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世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
商业电子收银机如愿以偿地满足了全世界商店经营者的心愿，它在会计业务上的高准确性、销售统计上的率性、商品管理上的高实事性、使得商业经营者投资不大，但却可以迅速、准确、详细地掌握商品流通过程中的全部数据，使得经营者在市场调查、内部管理、决策咨询、雇员部门考评方面如虎添翼，并大规模地降低经营成本。可以毫不夸张地说，离开了商业电子收银机，就谈不上商业自动化、现代化。再今后的商业中，没有商业电子收银机的帮助，经营者将在市场竞争中处于的劣势。
随着现代技术的发展，电子收银机的附件设备逐渐增多，常见的主要有以下几种。
(1)打印机---电子收银机除内置打印机外，还可联接外置打印机(如餐饮业中所用的厨房打印机和票据打印机。)
(2)条码阅读器---也称条形码扫描器，是条形码的读入装置，从外观上可分为四中种：笔式、手持式、台式、卡式，按光源可分为二种：红外光和激光。
(3)磁卡读写器---它是一种磁记录信号的读入或写入装置。将信用卡记录的信息读入收银机。它的种类和型号较多，从磁迹数量上区分为单轨、双轨、三轨三种。
(4)电子秤---现场秤重计量商品时，电子秤将重量极其数据传给收银机。
(5)调制解调器---即MODEM是将收银机的数据通过电话线传给电脑。
(6)后备电源---即UPS用于断电后由电池直接向收银机供给电。
(7)通讯联网接口---其硬件由一组芯片或卡和物理端口组成，其软件由一组程序组成。主要有收银机之间通讯的接口及收银机与电脑联接的485接口卡。
收银系统功能：
1.提率：菜单立即通过高速网络传送到厨房和收银台；
2.监视状态：餐馆状态视觉化---每个餐桌的各种状态都反映在屏幕上；
3.避免错误：账单计算机自动结算，毋须人工计算，可以避免错误；
4.自动统计：可以随时查看当日、当月、或任何时间内的销售统计信息；
5.库存管理：系统对餐馆库存也加以管理；
6.精简人手：由于提高了效率，可以减少雇佣服务人员；
7.提高质量：服务人员毋须离开餐桌，可以随叫随到，提高了服务质量；
8.提次：使用点菜系统也提高了餐馆档次，可以吸引更多的顾客；
9.拒绝做弊：从源头上拒绝跑单、漏单等疏漏和个别作弊行为；
10.有据可查：从点菜开始，所有环节都在计算机的掌控之下，可以避免上错台或漏上菜的情况，一切都有据可查。