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世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
随着现代技术的发展，电子收银机的附件设备逐渐增多，常见的主要有以下几种。
(1)打印机---电子收银机除内置打印机外，还可联接外置打印机(如餐饮业中所用的厨房打印机和票据打印机。)
(2)条码阅读器---也称条形码扫描器，是条形码的读入装置，从外观上可分为四中种：笔式、手持式、台式、卡式，按光源可分为二种：红外光和激光。
(3)磁卡读写器---它是一种磁记录信号的读入或写入装置。将信用卡记录的信息读入收银机。它的种类和型号较多，从磁迹数量上区分为单轨、双轨、三轨三种。
(4)电子秤---现场秤重计量商品时，电子秤将重量极其数据传给收银机。
(5)调制解调器---即MODEM是将收银机的数据通过电话线传给电脑。
(6)后备电源---即UPS用于断电后由电池直接向收银机供给电。
(7)通讯联网接口---其硬件由一组芯片或卡和物理端口组成，其软件由一组程序组成。主要有收银机之间通讯的接口及收银机与电脑联接的485接口卡。
酒楼收银系统是餐饮企业的核心管理工具，现如今市场上涌现了众多种类的收银系统，从传统的线下收银机到现代的云端智能系统，选择合适的收银系统显得尤为重要。
通常来说，酒楼常用的收银系统包括传统的收银机、移动POS系统和云端收银系统。
收银机的组成和功能：
1、收银台是由：收银台、收银副台、扫描器、电脑主机、钱箱、键盘、打印机、顾客显示屏、电脑显示屏、刷卡器。
2、功能：放置商品、扫描商品、电脑系统、放置营业款和备用金、手输条码及其它操作、打印电脑小票、方便顾客看到自己所购商品的价格、收银员核实商品资料与电脑显示资料是否相符。
3、收银机的开关程序：
开机程序：电源（URS电源）→主机→显示屏→打印机。
关机程序：退出系统→打印机→显示屏→主机→电源。
4、键盘功能：
（1）删除商品
录入错误或是顾客不要时可删除商品，但同条码商品都会删除，需重新输入正确的数量
（2）取消交易
可取消当前交易所有输入电脑里的全部商品
（3）重新打印
打印机故障没打出电脑小票，需重新打印，只能打当前交易。需领班授权
（4）修改密码
电脑刚开始给每个收银员一个初始密码，可以更改
（5）取消收款
对已部分结算的操作取消，选择“是”或“否”确认。
（6）“是”OR“否”
在出现对话框时选择，如储值卡消费，取消收款等
（7）设置数量：
“×”乘号，同种商品多数情况下使用，数量×商品 条码
（8）“退出”键
电脑关机时使用，当注销后需按“退出”选择关机才可以。
（9）退格
在输入（数字、条码、金额、数量）输错的情况下，需要逐个清除，使用“退格”键
（10）卡查询
新一佳储值卡，出现菜单，请刷卡，出现卡金额
（11）锁机
是在暂时离开收银台需要返回再次工作时使用（除了当 前本人，任何人都不能登录），起了一个保护作用
（12）功能菜单：
此键包含一个下拉菜单，内有开钱箱、注销、前台退货、商品改价、网络单机切换等。
（13）挂帐